To sport oparty na bardzo praktycznych umiejętnościach kierowania łodzią napędzaną żaglem znanych od czasów starożytnych. Żeglarstwo jest bardzo często uprawiane przez zawodników Olimpiad Specjalnych w formie rekreacyjnej na obozach lub w formie systematycznych zajęć, jeśli kluby mają dostęp do akwenów wodnych. Jest to dyscyplina sportu uprawiana regionalnie w Oddziałach w Olimpiadach Specjalnych Polska. Żeglarze mieli swoje ogólnopolskie regaty, jednakże obecnie przeważają trendy rekreacyjne i turystyczne w tej dyscyplinie w Polsce.
Liczba zawodników trenujących daną dyscyplinę w Olimpiadach Specjalnych Polska: 29 (dane z 2022r.).
Żeglarstwo jest trenowane w 2 oddziałach regionalnych Olimpiad Specjalnych Polska.